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                            美国驻欧大使姗姗来迟:与特朗普的差异或成优势

                            时间:2021-03-05 00:27:18 :丹东实施限购遏制炒房英媒:炒房热已蔓延至韩国 | 浏览量:53199

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                              新华社杭州3月4日电(记者王思远、朱涵)浙江大学与之江实验室的科研团队通过三年的通力合作,研发出了能在万米深海接受操控的仿生深海软体机器人。这项成果4日在《自然》杂志发表。

                              “相比于传统的‘铠甲式’抗高压深潜装备,仿生深海软体机器人重量轻、结构简单,能大幅降低深海探测的难度和成本。另外,它无须电机和马达驱动,没有噪声,环境亲和度高。”论文的通讯作者、浙江大学航空航天学院交叉力学中心教授李铁风说。

                              李铁风介绍,这项研究的灵感,来源于将生存在马里亚纳海沟6000—11000米之间极高压深水区的深海狮子鱼的“生命之秘”化作“机器之力”的设想。生物学研究发现,深海狮子鱼的骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中,能承受近百兆帕的压力。

                              2018年5月,李铁风团队联合之江实验室智能机器人研究中心启动了相关研究。基于深海狮子鱼头部骨骼在软组织中的分散融合这一特点,项目组对电子器件和软基体的结构、材料进行力学设计,优化了高压环境下机器人体内的应力状态。

                              最终,项目组研发出的仿生深海软体机器人形似一条鱼,长22厘米,翼展宽度28厘米。该机器人由一种在高压低温环境下依然能保持良好电驱动性能的智能软材料制成,控制电路、电池等硬质器件被融入集成在凝胶状的软体机身中,无须耐压外壳,便能承受万米级别的深海静水压力。

                              2019年12月,仿生深海软体机器人在马里亚纳海沟坐底,海试影像记录显示,在马里亚纳海沟10900米深处,该机器人实现了稳定扑翼驱动。2020年8月27日,该软体机器人在南海3224米深处成功实现了自主游动。

                              论文第一作者、之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员李国瑞表示,未来,项目组将继续研究深海软体智能设备的能源、驱动、感知一体化系统,提升仿生深海软体机器人的智能性,降低应用成本。

                              “我们还计划将仿生软体机器人的关键技术运用到深潜器上,研制小型化的深海装备,实现深海通讯、深海检测等功能。”之江实验室智能机器人研究中心工程专员梁艺鸣说。

                            【编辑:田博群】
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                              最近这张热传网络的照片,感动了无数人。照片背后,也有一个故事,据网友反馈,当时,来自复旦附属中山医院驰援武汉的医疗队员刘凯正护送一位87岁的病危患者做CT,途中恰逢夕阳西下,于是他决定停下脚步,让老人认真地欣赏一次夕阳。老人说,自己已经一个月没看过太阳了。后续有媒体跟进,我们才知道这位老人曾是乐团小提琴手,最近在身体逐渐好转后,常常会开心地哼唱《何日君再来》。

                              9日晚,泉州市鲤城区常务副区长黄向阳在记者会上介绍,事故发生后,区里第一时间安排8个街道的干部、工作人员分8个组,一对一摸排酒店大楼内受困人员信息,联系家属亲属。截至9日晚,所有被困人员身份信息已经全部摸排清楚,并与其家属亲属取得联系,掌握家属基本情况、当前状况等基本信息。

                              强化治理能力链。应对风险社会,能力变革是关键。能力在哪里增强,风险就在哪里削弱。基层只有做到“打铁自身硬”,才能扛住风险打击。针对此,一方面应帮助基层在坚持总体风险观的基础上,不断提升风险识别和预警能力、风险应对和处置能力、风险后果评估和反馈能力,建立起与风险社会相适应的现代化能力体系。另一方面,基层也需要提升资源整合与协同配合等方面能力,把多元力量拧成一股绳,不断拓展和强化风险治理能力链条。

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